Los motores sin núcleo son un tipo de motores eléctricos que no tienen núcleo de hierro en el rotor ni en el estator. En su lugar, tienen una bobina de alambre que gira alrededor de un imán permanente en el estator. Los motores sin núcleo tienen muchas ventajas sobre los motores convencionales para construir robots con ruedas rápidos y ágiles, como menor peso, menor inercia, mayor velocidad, mayor aceleración, mayor eficiencia y mayor confiabilidad.