Los servomotores paso a paso son motores híbridos que combinan las características de los motores paso a paso y los servomotores. Tienen un controlador que controla la corriente a las bobinas y un rotor de imanes permanentes que gira en pasos. El conductor puede detectar la posición y la velocidad del rotor y ajustar la corriente en consecuencia. Esto permite que el servomotor paso a paso tenga un alto par, baja vibración y un movimiento suave.